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PMAC強化運動控制

近年來,為了應對消費者的產品需求多樣化和產品生命周期的縮短化,精密加工技術和機器人技術等尖端技術被引入到生產現場,以實現更“高效率”和“高品質的制造”,因此,對于運動控制性能的挑戰也越來越高。在此之前歐姆龍的NJ系列控制器已經非常成功,能夠滿足幾乎95%以上的運動控制需求。而剩余的5%,則需要突破原有的框架,打造行業最TOP的生產力。為了應對這部分的行業課題,歐姆龍給出的答案是:“Programmable Multi Axis Controller”。(以下統稱PMAC)

PMAC

PMAC運動控制,前身是一家美國的運動控制專家公司——DETLA TAU,2016年被歐姆龍收購,融入歐姆龍的理念和技術基礎,使PMAC得到了進一步的完善,能因客戶的想法而得到無限的拓展。

PMAC是針對運動控制進行強化的多軸控制用精密控制器,在要求超高響應性能的精密直線電機驅動控制、納米定位控制等以半導體制造裝置為代表的尖端生產技術的現場,贏得客戶的高度評價。

通過超高速伺服循環運算,可實現高精度多軸同步控制。實現伺服循環16.6μs/軸(50μs/8軸)下的位置、速度、轉矩和電流全閉環控制。并且,可高速執行運動程序、PLC程序、高度軌道計算以及位置補償功能,提高定位精度和速度穩定性。此外,憑借高性能CPU的集中控制,在多軸控制下也不會喪失同步性,實現高精度控制。

該產品還可使用C語言、專用語言和G代碼。高功能開發自由度將客戶的創造性從限制中解放出來,使其能夠制作獨有的控制程序。例如,使用通過MATLAB設計的獨有伺服算法,增加與PID控制同步的程序,控制獨有的機械機構等等,進一步拓寬了客戶的創造性。

除了歐姆龍豐富的控制設備產品外,還可連接多種多樣的其他公司產品,可自由構筑最適合客戶的制造形態的構成。連接至超聲波電機、音圈電機等各種電機,除了位置、速度和轉矩指令外,還可實現更貼近電機的換相指令(2相模擬指令、直接PWM指令)等。還支持掃描振鏡指令。此外,其具備豐富的輸入反饋接口,支持AB相信號、線性標尺的1Vp-p正弦波信號、各種串行數據接口、激光干涉儀的并行二進制信號。

PMAC實現了可嵌入用戶獨有技術的專業性裝置開發,在生產現場和專業性學術研究用途等豐富多樣的現場得到了運用。例如,加工機械、半導體和FPD制造/檢查裝置、機器人以及學術研究等方面。

運動控制類產品過去不少都是PCI板卡類產品,而今后封裝成盒子形狀的趨勢可能會更大,歐姆龍目前開發的PMAC都是采用盒子形狀封裝的產品(類似PLC),這一方面是封裝后對環境的耐用度都會提高許多,同時幫助客戶免去自行封裝的麻煩。同時也在不斷開發更多的功能模塊,以滿足更全面的需求。

發布于:【MM自動化與驅動】

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