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超群的張力控制技術

兼顧高品質與高速性,滿足多樣化生產需求

觀看介紹視頻

技術特點

卷繞速度快 控制精度高 糾偏功能準 異形卷繞強 調試周期短

卷繞速度快

通過張力前饋控制減輕速度變化,有效抑制滾筒急加速時引起的張力上升,急加速時依舊有穩定的張力。保持穩定張力的加速時間從1秒降低到0.3秒。

控制精度高

· 張力波動小

張力波動控制在±1N,張力臂波動±1°、

· 錐度控制穩

在收卷場合,一般采用恒張力控制收料,隨著材料卷徑增大,對于內側材料的力矩變大,指向中心的壓力加大材料被擠壞或被橫向擠出,產生所謂“竹筍”現象,靠近卷芯的地方產生皺折,使表面凹凸不平,要解決這些問題,就是相對卷徑的變化,使運行張力相應變化。通過卷徑的高精度實時測算,讓收卷表面張力保持在最合適的值。

異形卷繞強

非圓筒形的卷針以恒角速度運行時,收卷材料在進行方向上的速度曲線類似正弦波,會造成卷繞過程中的張力波動。而我們采用卷針自學習的方式,實現卷針的變轉速控制,使卷繞材料接觸異形卷針時的線速度始終相等,張力始終均衡,無論是橢圓卷繞、方形卷繞、三角形卷繞等。

調試周期短

原先運行過程中,需要手動調整出一套最佳PID參數,以適應卷徑的變化,比較耗時。我們的技術包含了PID參數自動調整功能,只要分別調整出最小卷徑、最大卷徑下的2套最佳PID參數,就能在運行中實時自動修正PID參數。免去了尋找適應整個運動過程的最佳PID參數的時間,編程調試時間大幅縮短至1/6。

糾偏功能準

通過位移傳感器檢測卷材,通過糾偏機構進行橫向調整。
結合系統的高響應性讓糾偏動作更得心應手,卷繞精度最高可達到±0.01mm。

在多種卷繞場合中
同樣有上佳表現

橢圓形卷針

三角形卷針

方形卷針

通過實時調整,
避免內部應力變化導致的卷繞不均

恒張力卷繞,隨著卷徑增加,
中心受力不斷變大,最終導致內
部變形

卷徑增加的過程中不斷調節張力
大小,中心受力均衡,內部結構
保持穩定

深入了解張力控制

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