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飛行拍照技術

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什么是飛拍技術

  • 在物體運動過程中進行拍照,并得到物體拍照瞬間的位置、姿態的動作叫做飛行拍照。
  • 通過飛行拍照可以有效地減少設備停頓動作,
    提升生產效率。

應用場合工藝

  • 裝配

  • 包裝

  • SMT

技術優勢特點

  • 快速連續

    高速率,高效率

  • 提高精度

    高品質

  • 速度快

    物體運行速度2M/S (MAX)

  • 拍照快

    25μm內完成拍照

  • 運算快

    10ms結果輸出

  • 調整快

    250ms位置姿態調整完畢

  • 定位準

    10μm以內

過程快速連續

在拾取物體放置到目標位置的運動過程中,拍攝物體實際位置進行位置校正。無需停止機械手臂的運動,
縮短運動周期,提高工作效率。

位置精度提高

在工件拾取過程中,因機械臂的夾具或吸盤的瞬間作用使工件發生位置偏移,產生位置誤差影響工件放置的精度。使用飛拍技術可以在物體運送的過程中,由相機自動拍攝物體的實際位置,對物體的實際位置進行二次修正,在保證運行速度的同時提高放置精度。

控制效果

  • 削減成本

  • 高速高精度

  • 全閉環控制

削減成本

From

為了提高觸發輸出時間控制的時間分解能,必須縮短PLC的控制周期。

通過分散控制多臺PLC,縮短了控制周期。

高成本化程序復雜化

To

觸發輸出時間的時間控制能力,通過使用「時間指定輸出方式」NX單元、能實現與PLC控制周期無關的高精度的時間控制

能通過單PLC進行控制能利用低性能PLC進行控制

低成本化程序簡化

圖像處理的高速·高精度

移動檢查對象不停止的同時,對零件搭載位置進行檢查。

From

  • 由于拍攝位置不穩定
    擴大檢查窗口

  • 由于拍攝位置不穩定,
    需要對檢查窗口位置進行補償

  • 由于拍攝位置不穩定,
    位置測量結果不作為絕對位置使用。
    由圖像內基準標記中的相對位置
    值中計算絕對位置

To

  • 由于拍攝位置穩定,能縮小檢查窗口。
    由于拍攝位置穩定,所以不需要對檢查窗口的位置進行補償。

    圖像處理的高速化畫像処理是瓶頸工序的情況下,直接提高節拍時間。

  • 由于不用考慮拍攝位置的偏差,能擴大對象物進行拍攝

    強化像素分辨能力,提高檢查精度。

  • 由于拍攝位置穩定,圖像內的測量位置能作為絕對位置使用

    能夠簡化程序能廢除基準標記

全閉環控制

不用停止檢測對象,可以連續運行 拍攝校準標記 由校準標記位置進行零件搭載位置的處理

From

不明確「圖像內的位置偏離」的原因、是「對象物的位置偏離」還是「拍攝時間的偏離」, 所以無法正確反饋

「圖像內的位置偏離」
=「對象物的位置偏離」+「拍攝時間的偏離」
由于存在偏差,無法控制
「圖像內的位置偏離」≠「對象物的位置偏離」

To

由于不會發生「拍攝時間的偏離」,「圖像內的位置偏離」可以作為「對象物的位置偏離」進行正確的反饋。

「圖像內的位置偏離」
通過飛拍觸發控制,為0
「圖像內的位置偏離」=「對象物的位置偏離」

系統配置

在ECT總線上使用“時間戳”功能來實現飛行拍照,接線簡單、便于維護、位置調整方便。

SMT

原理

機械臂抓取芯片,移動至相機位置進行拍攝,以確認芯片的實際位置,位置校正后完成安裝

  • 課題

    為確保芯片組裝的精度,需要在工件搬運過程中,預先通過相機拍攝工件位置,可是拍攝需要時間,往往造成設備不必要的停頓動作。

  • 價值

    歐姆龍的飛拍技術,即使搬運速度再快,相機依然能夠精準拍攝,并運算出正確的結果,最終完成高精度的芯片安裝。

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